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共济失调指的是任何动作的准确完成需要在动作的不同阶段担任主动、协同、拮抗及固定作用的肌肉密切协同参与，协调运动障碍造成运动不准确、不流畅以至不能顺利完成的情况。
通常根据病变部位分为小脑性共济失调、感觉性共济失调、前庭性共济失调、大脑性共济失调四种类型。
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